TY  - BOOK
AU  - Oka,Kiyoshi
AU  - Kakudate,Satoshi
AU  - Nakahira,Masataka
AU  - Tada,Eisuke
AU  - Obara,Kenjiro
AU  - Taguchi,Kou
AU  - Kanamori,Naokazu
AU  - Mitsunori,Kondoh
AU  - Shibanuma,Kiyoshi
AU  - Seki,Masahiro
ED  - Japan Atomic Energy Research Institute
TI  - Critical element study on autonomous position control of articulated-arm type manipulator
PY  - 1994///
CY  - Ibaraki-ken
PB  - JAERI
ER  -